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2013注评《机电设备评估基础》预习：液压马达与液压缸
第二章 传动装置与电机
知识点九、液压马达与液压缸
功能：将液体压力能转变为机械能（执行元件）。
【注意】液压马达和液压泵都是依靠工作腔密封容积的变化来工作的，他们的原理是相同的，但是结构上存在差别，所以不能通用。
| 液压马达 | 将液压能转变成为连续回转的机械能 | 高速液压马达 | 齿轮液压马达、叶片液压马达、轴向柱塞马达（记忆：和前面介绍的液压泵可以对比记忆，除了径向柱塞外，均为高速） |
| 低速液压马达 | 单作用连杆型径向柱塞马达、多作用内曲线径向柱塞马达（记忆：径向均为低速） | ||
| 液压缸 | 将液压能变为直线运动或摆动的机械能 | 按结构特点分 | 活塞式、柱塞式、伸缩式和摆动式 |
| 按作用分 | 单作用式和双作用式 |
（一）双杆活塞缸
当进油压力、流量一定时，往返行程速度相同、推力相同。工作台移动范围等于活塞有效行程的3倍。
（二）单杆活塞缸
设活塞与活塞杆的直径分别为D和d，则，
有杆腔进油时，
【结论】液体进入无杆腔时，速度低但推力大；液体进入有杆腔时，速度高但推力小。
（三）柱塞液压缸
只能单向运动，回程需要借助于外力，如重力、弹簧力，或成对使用。
柱塞缸主要是避免了活塞缸缸孔难于加工的问题，这是它的一大优点 .
【记忆】对于液压缸的职能符号，方框表示液压缸缸体，水平的直线表示杆件，圆柱体表示柱塞，上方小段竖线表示活塞（柱塞）工作移动的方向。
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