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2013注评《机电设备评估基础》预习：并励直流电动机
第二章 传动装置与电机
知识点二十五、并励直流电动机的起动、反转及调速
（一）起动
起动电动机时，如果将转子绕组直接与电源接通，则会造成起动电流（起动瞬时的电流）比额定电流大10～20倍。这样大的起动电流将会在换向器上产生强列的火花而使换向器烧伤；同时在电动机轴上产生很大的起动转矩，使电动机和它所拖动的生产机械遭受突然的冲击，以致使传动构受损。
因此，直接起动直流电动机是绝对不允许的。
为了限制起动电流，通常在转子绕组电路中串联接入一个起动变阻器RQ.起动时，变阻器的手柄应放在断路触点O上，闭合主电路开关Q后，转动手柄使起动电阻RQ随着电动机转速的加快而逐渐减小，最后将它从电路中切除（短接）。选择起动电阻RQ，通常以起动电流等于额定电流的1.2～2.5倍为准。
（二）反转
要改变电动机的旋转方向，关键在于改变电磁转矩的方向。根据左手定则，改变转子绕组电流的方向或者改变励磁电流的方向（即改变磁场的方向），都可以达到改变电磁转矩方向的目。将转子绕组两端的接头对调或者将励磁绕组两端的接头对调，都能够使电动机的电磁转矩反向，从而使其反转。
（a）对调转子绕组的接头 （b）对调节器励磁绕组的接头
并励电动机的反转
但必须注意，如果将转子绕组和励磁绕组的接头同时对调，那么电磁转矩的方向将保持不变。这样也就不可能达到改变电动机转动方向的目的。
（三）调速
并励电动机具有良好的调速性能，因此用于调速性能要求高的生产机械。
并励电动机通常有三种调速方法
| 改变磁通调速 | 通常是减小磁通将转速往上调。这种调速方法为恒功率调速，适用于转速约成反比而输出功率基本上不变的场合，例如用于切削机床中。 |
| 改变外加电压调速 | 为了保证电动机的绝缘不受损害，通常是通过降低电压将转速往下调。这种调速方法为恒转矩调速，起重设备多采用这种调速方法。 |
| 转子绕组回路电阻调速 | 变转子绕组回路电阻的调速方法需在转子绕组电路中串联一个调速用的变阻器。由于有较大的功率损耗，所以这种调速方法的经济性较差，应用范围不广。 |
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