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2013注评《机电设备评估基础》预习：工业机器人的编程方式
第三章 金属切削机床
知识点三十四、工业机器人的编程方式
| 示教编程方式 | 手把手示教编程；示教盒示教编程 |
| 语言编程方式 | 动作级语言、对象级语言、任务级语言 |
动作级语言，是直接记述工业机器人手臂、手腕等动作的语言系统，如VAL语言。
对象级语言主要面向作业对象和装配操作，是一种以描述操作物体间关系为中心的语言系统，如AML、AUTOPASS等。
任务级语言允许使用者对任务目标直接下达指令，而不必规定任务细节，是比较高级的机器人语言。
【提示】对于重复操作型机器人，所面对的作业任务比较简单，一般采用示教编程方式编程。对于动作复杂，操作精度要求高的工业机器人（如装配机器人），采用工业机器人语言编程方式编程。
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