�����ҹ��ھ���ʮ����ɹ��ľ������Ƹĸ��Ժ�Ŀǰ�������ص���ת�Ƶ���ҵ�����������ĸĸ ��ת���;����У� ���ڲ��˿��ơ���Insider Control���������ڡ��֡��� ����ֱ�Ӻ�������ڲ��������������ɶ�����Ϊ��������ȡ����˽�����������ν�ĵ��·������⡣�ҹ�ת�쾭���У����ڹ�����ҵί�е�ȱλ��ģ���������ڲ��˵���Ϊ�Ѿ�����ػ�ȫ��ƫ�������ߵ�Ч�á���ô�ҹ�ת�쾭����Ϊʲô��������صġ��ڲ��˿��ơ������أ����ߵ��������£�������ҵ���ۣ��ִ���ҵ���Կ�����һ��ί�С���������Լ�Ľ�ϡ���ί�д�����ϵ�У�������������ˣ��ڲ��ˣ�������Ч�õIJ��죬Ч�õIJ��쵼��������Ŀ��IJ�һ�£�����Ϊ���Եľ����ˣ������ߺ��ڲ��˶���ͼ����Լ���Ч�á���������ʣ����ȡȨ������ɶ�Ȩ��������ڲ�����������Ч������羡���ܶ��н��ͺ����������ܵ���Ͼ�ȡ���Ȼ��Ϊ��ʹ�����˺������ߵ�Ŀ�꾡���ر���һ�£��Ա�ʹ�����������Լ�˽�����ʱ�������ӹɶ��IJƸ�������������˸��ָ����ļ���������������������ӵ�в���ʣ����ȡȨ������������ʣ�����棩�����м�����Ȼ�������������Ĵ��ڽ����ܹ���С�������ܹ��Ӹ��������������ߺʹ�����֮���Ŀ��IJ��죬�Ӷ�Ҳ��������ȫ��������˵ĵ��·������⡣
������ӹ���ɣ������ڲ��˵ĵ��·�����Ϊ����������ί�з�����Ȩ���Ͷ���ȥ���мල�����ǰ��շ��ɹ涨����ҵ���ڲ��˾����ռ��ļලȨ������Ϥ�������۵��˶�֪�����ڵ��͵Ĺɶ�ռ��������λ��ģʽ�У��ڲ��˵�и�������ܺ͡����·��ա����������ͨ���ⲿ�ɶ�ǿ�����ļල���Ƶ��Խ��������ǣ����嵽�ҹ�ת�쾭���У����������ߣ�ί�з���ȱλ���������ߵļලȱλ��ע������������ҵ�ĸ��е�ί�С���������ϵ���⡱ѧ����̸���Ҫ���������о�����1995.8�����������˲������Ĺ�˾�����ṹ���Ӷ�����������ʹ�����ļලȨ�����������ʲ�ռ����Ҫ�ɷֵ���ҵ�е�������ɢ��С�ɶ���Ҳȱ�����ڲ��˽��мල�Ķ�������Щ���������������ڲ�������ͨ������;��������Ŀ���̹����ʲ������������ҹ�ת�쾭���о����Ե��ʱ��г��;�����Ա�������Ա�Ͷ����г���ϡȱ�ԣ�ʹ���ڲ�������ҵ�ڲ��Ѿ��γ���ǿ�����Ŀ��ơ��ڲ���Ȩ�������š��ⲿ�ල���Ƶ�������������Ƶġ���ȱ����ʹ�ùɶ������ܹ����ڲ��˱��ֲ��ѻ���쵽���·���ʱ��ʱ�����ת���ڲ��˶���ҵ�Ŀ��ơ�
��
�����������ơ��ڲ��˿��ơ�����˼·
����
�������ھ�Ӫ��Ŭ���̶ȵIJ��۲��ԣ�����ί�з����ڲ��˵ļල��ͨ��ijЩ�����������������Ϸ�ӳ��ӯ�����ֺͻ����Ա���ṩ�Ļ����Ϣ�����еġ��ĸ���ζ�ż��������ֵĵ���������ҵ�ĸĸ��Ʊػᴥ���������漯�ŵ��������档�ĸ�Խ�����뵽�۲�Σ������Ϣ�ͻ�ƹ�������Ҫ�Խ�Խ��õ����֡����������漯�ŵġ���ʧ������������Ϣ��������֮Ե���������ҹ�Ŀǰ��ת�쾭�������и�����ˡ�����Ӧ��ע������ڲ��˿��ơ��շ��ĵ��·���������Ҫ���ϡ�ò�ƺϷ��������£����������������Ҫ��Ȩ������ˣ������Ա���ṩ��ٵĻ����Ϣ��ͨ���Բ�������¶�Ļ����Ϣ���з��ν���������Υ����Ϊ�������Ϣʧ��Ť���˻����Ϣ��Ӧ�þ߱��Ĺ��ܣ���֤ȯ�г����ݵ��źź��д�������������������Դ���õ���Ч����������ɹ����ʲ��Ĵ�����ʧ�����ڴˣ�������Ϊ����ͨ�����л����Աί���ƣ�ʹ�����Ա�����������ߣ����Ǿ�Ӫ������ͨ���Ի����Ϣ�����ɹ��̽���ʵʱ���ƣ�Real��time Control�������ԶԾ�Ӫ�߽���ǿ�����ļල�Է�ֹ����·�����Ϊ��
���������Աί���Ƶij�̨�����о�����Ի����Ա�Թ�����ҵ��Ӫ��ල������ȱ�ݣ����ա����ң�����Ժ������ƾ֣��������쵼���������Ա��ִ�м�أ����ڲ��ˡ����ί�е����룬��Ҫ�����������ҵ��ί�ɶ����۵Ļ����Ա��ǿ���Թ�����ҵ��Ӫ�������ҵ�������֣��ڲ��ˣ��ļල��
��
�������������Աί��������ơ��ڲ��˿��ơ�
����һ���������ڲ�����Ϊ���ռ��ල�����������ߡ����������ֱ�Ӷ��ڲ��˽��мල����ô���ʹ��������²��ݺ��ӵ�ȱ�ݣ���1 �����йɶ�ȱλ�����ǹ��еġ���ɢ�Ĺ��ڹɶ���û�ж��������мල�� ��2������רҵ���ܵ����ƣ��ɶ������ܹ����ڲ��˵���Ϊ����רҵ���ļල�����һ��Ҫֱ�Ӽල���ᵼ�¾�ļල�ɱ�����3 ���ڲ��˵���Ϊ����Ŭ���̶ȣ��Dz��ܹ�������ֱ�ӹ۲�ģ���ֻ�ܹ�ͨ��һ�������������ͨ���۲���ҵ�����Ϣ����¶��ӯ�����������ڲ��˵���Ϊ���к���ı�Ҷ˹��Bayesian���жϣ����º�ල���ͺ������������ܹ����ҵ�ѵ��µ���ʧ�������Աί���ƿ��Զ��ڲ�����Ϊ����רҵ���ġ��ͳɱ��Ϳ�ݵļල�����߽������Աί���ƶԿ��ơ��ڲ��˿��ơ������þ���������£�
����1.���Խ���ɶ�ȱ�����ڲ��˼ල����������
�������ҹ���ת�쾭���У�������ҵ�IJƲ�����ҡ��������������У�����ص��������Ʋ�Լ������ǿ������ļ�������ƫ���������������������ߵ�ȱλ�������ܹ�����ҵʵʩ��Ч�ļල�������������ǹ��еĹ��ڹɶ������˳ֹɱ���ƫ�͵��ص���������ǽ����ڵĹ���������ڵ�һλ��һ�����Dz��ܹ����Ԥ�ڵĹ������棬����������ȡ���ý�ͶƱ���ķ�ʽ�����ԡ��г��˳����ķ�ʽ�����ͷ����ڲ��ˣ�������ϣ��ȥ���������ƻ�ල�ڲ��ˡ��������ڹ�Ȩ�ĸ߶ȷ�ɢ����ʹ��ÿһ���ɶ������ܹ�ӵ���൱��Ĺɷ������ӷ��ɸ������ǵġ��ල�ڲ��˵Ĺ��ܣ���������£��ڲ��˳�Ϊһ�����ܸ���Լ�������壬��������ְ�ڼ䲢���ܵ��ɶ�����Ч�ල����ʱ������Ȩ���������ڲ������У������Ƿ�����ʽ�Ϲ涨�������ڹɶ����С�����Ĺؼ������ڣ���Щ��ɢ�Ĺɶ����ǵ���ʶ����Ϊ�˶Թ�˾���ڲ���ʵʩ�ල�������ijɱ������ܴ���ʵʩ�ල�����������棬�������������Ի����ؼල�ڲ��˳���һ�����ǵ���Į̬�ȣ���֮��ÿ���ɶ���ϣ�������Ĺɶ���������ʹ�ලȨ�����Լ����ڡ����������������棬���ʹ��������ʹ���ڲ��˵ļලȨ�������ɴ�������������ǣ���ʹ�����Žϴ�Ĺɶ�����ӵ�нϴ������˾������ͨ��ͨ�ɵĹɶ���������ʹ�˶��ڲ��˵ļලȨ�����ǻ���Ľ���ȫ��ɶ��������ͻᵼ�¸���ɶ��ķѳɱ�����˼����Լ���Ч�ã�������Ĺɶ����Ͷ������ֲ���ƽ�Է����˹ɶ����ڲ��˵Ļ����ල���������Ϸ�����ת�쾭���й�����ҵ�Ѿ���ʱ��Ϊ���˼����ġ��������������ڲ��ˡ������ɽ�����
�������ڻ����Աί����ʹ�û����Ա�����������ߣ����������߾Ϳ���ͨ���Ƚϵ͵Ĵ��ۣ�����Ϊ��Լ�����ã������ල���á���Լ���õȣ������ռ��ļලȨ���൱һ�����öɸ���������ҵ��רҵ�����Ա�������Ƕ���ҵ�ľ�Ӫ����мල�������˹ɶ��������мල��ȱ�ݡ�Ҳ�����˸����ִ���ҵ��������˵����Ӫ����Ȩ����ҵ�ڲ��������߽���ָ�ӣ�ע����άӭ�� ����ҵ����ҵ�ҡ��� �Ϻ����������磬1995.9����һ�¡����������Ա�ǻ����Ϣ��ֱ�������ߣ���Ӧ���ܾ�Ӫ����ָ�ӣ���������мල�����ߵ�һ�������ǣ�������ҵ�й㷺���ڵ�ί�д�����ϵ��ί�з��Ǿ��о���Ȩ���ģ���Ҳ���ִ���ҵһ�����������������ע����άӭ������ҵ����ҵ�ҡ����Ϻ����������磬1995.9����һ�¡�����Ȼ��Ȩ���ǿ���ת�ģ������Աί������ί�з��������ߣ���һ���ּල����������ָ���������Ȩ��ת�������Ļ����Ա���ɺ��ߴ�ǰ����ʹȨ������ʵ����ijЩ��ŷ���ң��粨��������������Ϊ���ߵķ����ṩ��������֤������������Ȩָ�ӹ��ˣ���������ɵĹ������շ��ɻ�����Լ�������мල�������ֵ�Ȩ������Ȼ��ί�з���һ���ּල��Ȩ��ת�ޡ��öɸ�ί�ɵĻ����Ա�������Է��ɣ�����������������ȷ����ԼΪ���ݡ�
����2.���Եͳɱ��ض��ڲ��˽�����Ч�ල
������������Ա����ҵ���ڲ���֮һ����ʱ������Ϣ���ԳƵĴ��ڣ�������ҵ��¶�ġ�ҵ�Ѿ��������Ρ��Ļ����Ϣ�����ڲ��˵�ҵ�������º�ල��ʮ�����ѵġ���Ϊ��רҵ��ʿ���ⲿ�ɶ�Ҫ�����Ѿ��������Ρ��Ļ����Ϣ����ʵ״�����ɱ��൱�ظ߰����߰��ijɱ��Ʊ������ɶ����ڲ��˵ļල���ȣ���˶���ѭ���������Ϣʧ�������Ž���ֹ�����ǣ����ǿ��Ի����Ƕ���˼���������ҵ�Ļ����Ա�������ڲ��˶������������ߣ���ô���ڻ����Ա�������ڲ��˵Ŀ���֮�⣬��Զ��ԾͿ����ṩ��ʵ�ɿ��Ļ����Ϣ�������߸�����Щ��Ϣ���ڲ��˽��мල�����ѵijɱ���Ӧ��ҪС�öࡣ
����3.���Կ�ݵض��ڲ��˽�����Ч�ල
����������������¶�����£��ڲ�����ɶ���¶�Ļ����Ϣ�Ǿ���ʱ����Եģ�һ���ǰ�����Ȼ��߰���Ϊ��λ�����ṩ�����ڲ�����������ŵ��·��գ���ô��ȴ������ء���ɢ�طֲ�����ҵ�����ľ�Ӫ��ĸ���ʱ�㡣���˻����ĩ����ʹ�ɶ��ķѸ߶�ijɱ��˽���ڲ��˵ĵ��·�����Ϊ������ʱ���ܡ�ľ�ѳ��ۡ����Ѿ����ɶ������������ʧ����ʱ�����ͺ���º�ල�±����룡����Ӧ��ע����ڲ��˵ĵ��·��մ�������ʧ������ʱ���ϵIJ����ԡ������ӵ��·��յ��ȷ������·��մ���ʵ�ʵ���ʧ֮ǰ������һ��ʱ�������ʱ�����ڲ��˵��·��յ���ʧֻ��DZ�ڵģ���ˣ���������Ա�������ڲ��ˣ���ô�Ͳ����ܼ�ʱ�ط�ֹ�Ϳ��Ƶ��·��մ�����DZ����ʧ�������Ա�ļල���ý�����һ����ʽ���ѡ����ǣ���������Ա�����ڡ��ڲ��˿��ơ�֮���������ί�з������Ǿ��ܹ���ԭʼƾ֤��ʼ�Թ�����ҵ�ľ�Ӫ�ʵʩ�ල������һ����ʵ�����ϣ��������ںܴ�̶��ϱ�֤��ĩ�Ļ����Ϣ�Ŀɿ��ԡ���������Ա������ί�з����������ŵ㣺�����ڲ��˵ĵ��·��ղ��ܹ��ڲ����ϵõ����ζ���ƭ�ɶ�����λ����Ա���Խ�ʵ�ʼල�����ڲ��˵ĵ��·�����Ϊ��ί�з���ʱ����¶�棬�Ա�ί�з��ܹ���ȡ��Ӧ�Ĵ�ʩ����ڲ��˶���ҵ�Ŀ��ƣ���ؿ��ܵ���ʧ��