���ճ���Ӫ������Ϊ�����۶����еġ�Ϊ�����۶��������������еġ�Ϊ���������ɽ����۵���Ʒ����������е��ʲ������ʲ���ծ������Ϊ�����ʲ�������ԭ���ϡ��ڲ�Ʒ�����Ʒ������Ʒ����Ʒ������ֵ��Ʒ��ί�мӹ����ϡ���װ��ȡ��������κβ����ճ���Ӫ�������۵��ʲ�������ҵ�����۵��м�֤ȯ�����ݡ��豸�ȡ�
���������һ����Ҫ�������ʲ�������ļ�ֵ��������ʲ���ծ�������ش�Ӱ�죬ͬʱҲ��Ӱ������������ң������Ӱ���ǿ��ڵġ��ۼƵģ����ڵ���ĩ�������һ�ڵ��ڳ�������ʲ���ծ���ϵĴ����ֵ����Ӱ����һ�ڵ������ɱ���
��������ķ�Χ ָӦ������ҵ�������ͻ�������Ĵ���������ȡ���ڴ���ķ�������Ȩ�������Ǵ����ʵ��ռ�á��ڻ�Ʊ����౨�գ���Ϊ��ҵ���еĴ�����������źδ���Ҳ�����Ƿ��˵ִ�����������Ƿ��˳�������������ҵ���������Ȩת��һ���Խ�����ʽΪ���ݣ�����������˵��밶�۽���������ֻҪ����������˵��˳���������������У��������Ŀ�ĵ��밶�۽���������˴�ָ����Ŀ�ĵغ�Ź������С�
��������ijɱ�����ijɱ���������ɱ����ӹ��ɱ��Լ�ʹ����ﵽĿǰ״̬��λ�õ������ɱ�������ɱ���������۸������ֱ������ϵ�ķ��ã�������ѡ���װ�ѡ�����ѡ����ܷѡ������ѡ�����˰�ȣ��ӹ��ɱ�����ֱ���˹���������ã��ҹ�����ƶȶԴ���ijɱ�������ϸ�涨���ڻ���ƶȺ�ʵ���У�����ɱ������ϸ�������������㣬��ɹ����ŵijɱ���Ȼ��ʹ����ﵽĿǰ״̬��λ�õijɱ�����δ�������ɱ��������������Ϊ�Ｏ����ʽ����������Ϣ���á�һ�ֹ۵���Ϊ����Ϣ�����Ǽ��ʹ����ﵽĿǰ״̬��λ�ö������ģ�Ӧ�������ɱ�����һ�ֹ۵���Ϊ����Ϣ����������ҵһ����ص��ڼ�ɱ�����ȡ��ij�ִ���ء��ҹ�����ƶȹ涨����Ϣ���ò��������ɱ���
���������ۿۣ��ֽ��ۿۣ������������ȷ������ɱ���������Ҫ���⡣������̴��ƶ�ȷ����������ͳɱ����ƶȡ���ʵ���̴��ƺ������̴������֣��̴��ƶȲ�ͬ������ĺ��㷽��Ҳ��������
��������ļƼ۷���ȷ����ĩ����͵��������ɱ��ķ���������������3�ࣺ�ɱ���ת���衢ƫ����ʷ�ɱ��ķ������Ʒ������ɱ���ת������������϶�������Ȩƽ�������Ƚ��ȳ���������ȳ�����������������������۷���ƫ����ʷ�ɱ��ķ��������ɱ����м���ͷ������óɱ������ɱ������ɱ��־�ֵ�������Ʒ�����ë���������۷���
