这两种形式的根本区别在于：股份有限公司可以发行股票上市，有限责任公司则不能发行股票上市。
（1）有限责任公司由五十个以下股东共同出资设立；股份有限公司由两人以上、二百人以下为发起人，股东无人数限制，全部资本分为等额股份。关键词对比：五十个以下/两人以上、二百人以下，股东无人数限制。
（2）发生债务清偿问题时，有限责任公司每个股东以其所认缴的出资额对公司承担有限责任；股份有限公司每个股东以其认购的股份为限对公司承担责任。关键词对比：所认缴的出资额/所认购的股份。
请注意“出资额”这个词。出资额分为实际出资额和认缴的（章程规定的）出资额，实际上，实际出资额和认缴的出资额往往是不相等的，存在虚假出资或出资不到位的情况。原《公司法》曾规定“有限责任公司每个股东以其出资额对公司承担有限责任”，如果某股东没有出资或来不及出资公司就破产了，则他就不用承担任何责任了。新《公司法》将“出资额”改成“认缴的出资额”，弥补了这一缺陷。
（3）有限责任公司是非上市公司；股份有限公司一般为上市公司。
有限责任公司的名称可以变更为股份有限公司，股份有限公司的名称也可以变更为有限责任公司，但都要按照新《公司法》的规定办理。