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会计要素中的资产和负债是企业财务报表中最重要的两个部分，其确认和计量是会计实务中的核心问题。一般来说，资产和负债的确认和计量需要遵循以下原则：
1. 实体概念原则：企业应该被视为一个独立的实体，其财务状况应该与其所有者分开来看待。
2. 成本原则：资产应该按成本计量，即企业购买资产时所支付的金额应该是其计量的基础。负债应该按其未来需要支付的金额计量。
3. 公允价值原则：如果资产的公允价值高于其成本，应该将其计量为公允价值。同样，如果负债的公允价值低于其未来需要支付的金额，应该将其计量为公允价值。
4. 匹配原则：企业应该将其收入和费用与其相关联的时间段匹配。这意味着企业应该在确认资产和负债时考虑到它们产生的收入和费用。
5. 实质重于形式原则：企业应该根据交易的实质来确认资产和负债，而不是仅根据交易的形式。

以上是会计要素中资产和负债的确认和计量原则的基本内容。在实际操作中，会计师需要根据不同的情况和具体的会计准则来进行确认和计量。