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当企业出售无形资产时，应按照以下步骤确认收入和成本：
1. 确认无形资产的净书值：在出售无形资产前，应计算出该资产的净书值，即原始成本减去已经摊销的累计折旧或摊销费用。
2. 确认出售价格：出售价格是指企业出售无形资产所收到的现金或其他资产的公允价值。
3. 确认收入：企业应将出售价格与无形资产的净书值相比较，如果出售价格高于净书值，则企业应确认收入。确认收入的金额应当是出售价格减去净书值。
4. 确认成本：企业应将无形资产的原始成本与净书值相比较，如果净书值高于原始成本，则企业应确认损失。确认损失的金额应当是原始成本减去净书值。

需要注意的是，如果无形资产是以非货币性资产的形式出售，例如以其他无形资产或股票的形式支付，那么企业应按照公允价值确认收入和成本。