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审计业务约定书是审计师与客户之间签署的一份合同，约定了双方在审计过程中的权利和义务。根据《中华人民共和国注册会计师法》和《中华人民共和国审计法》的规定，审计业务约定书的签署人员有以下几种：
1. 客户单位的法定代表人或授权代表人：客户单位的法定代表人或授权代表人是签署审计业务约定书的必要人员，他们需要确保客户单位能够按照约定的内容提供必要的财务信息和合法的授权。
2. 客户单位的财务主管：客户单位的财务主管是签署审计业务约定书的重要人员，他们需要确保客户单位的财务会计记录真实可靠，并按照规定提供必要的财务信息。
3. 审计师事务所的注册会计师：审计师事务所的注册会计师是签署审计业务约定书的必要人员，他们需要确保审计过程符合审计准则和法律法规的要求，并对审计报告的真实性、客观性、公正性承担责任。
4. 审计师事务所的审计经理：审计师事务所的审计经理是签署审计业务约定书的重要人员，他们需要确保审计过程的顺利进行，合理分配审计资源，并监督和指导审计工作。

各自的职责如下：
1. 客户单位的法定代表人或授权代表人：确保客户单位能够按照约定的内容提供必要的财务信息和合法的授权。
2. 客户单位的财务主管：确保客户单位的财务会计记录真实可靠，并按照规定提供必要的财务信息。
3. 审计师事务所的注册会计师：确保审计过程符合审计准则和法律法规的要求，并对审计报告的真实性、客观性、公正性承担责任。
4. 审计师事务所的审计经理：确保审计过程的顺利进行，合理分配审计资源，并监督和指导审计工作。