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确认销售货物的收入需要遵循以下原则：
1.货物已经交付给客户：确认销售收入的前提是货物已经交付给客户。货物交付的时间通常是指货物离开公司的控制范围，例如货物装运后的运输过程。
2.收入金额可以被可靠地计量：收入金额必须能够可靠地计量，例如销售价格已经确定且与客户签订了合同。
3.收入可以被实现或者将来可以被实现：确认销售收入的前提是收入可以被实现或者将来可以被实现。这意味着公司必须能够收到货款或者有充分的证据表明客户会按时支付货款。
4.收入与成本可以被匹配：确认销售收入的同时，必须将与销售相关的成本匹配。这意味着销售收入必须与销售相关的成本相对应，例如货物的采购成本、制造成本、销售费用等。

综上所述，确认销售货物的收入需要遵循货物已经交付、收入金额可以被可靠计量、收入可以被实现或者将来可以被实现、收入与成本可以被匹配的原则。