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研发费用资本化的条件和限制如下：

条件：
1. 研发项目的成功概率足够高，能够产生未来经济利益。
2. 研发费用的金额能够可靠地估计，并且该费用与研发项目的未来经济利益之间存在可靠的关联性。
3. 研发项目的技术可行性已经得到证明，并且该项目能够成功地实施。

限制：
1. 研发费用资本化的金额不能超过实际发生的费用。
2. 研发费用资本化的金额不能超过该项目未来经济利益的预期总额。
3. 研发费用资本化的金额不能超过该项目的预计使用寿命。
4. 研发费用资本化的金额必须符合会计准则的规定，如国际会计准则第38号（IAS 38）等。

需要注意的是，研发费用资本化的决策应该由公司高层管理层作出，并且应该经过审计师的审计确认。