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公司认缴和实缴是指在公司设立时，股东按照约定的股权比例承诺认购的股份和实际缴纳的股份之间的差异。

具体来讲，认缴是指股东在公司设立时承诺认购的股份，而实缴则是指股东已经实际缴纳的股份。在公司设立时，股东通常会按照约定的股权比例认缴一定数量的股份，但是并不是所有股东都会立即实际缴纳这些股份。因此，认缴和实缴之间就存在差异。

这个差异通常被称为“未实缴资本”或者“认缴资本”，这是公司的一种负债。未实缴资本可以被视为股东的承诺，表示他们将在未来按照约定的时间表和方式实际缴纳这些股份。如果股东未能按照约定的时间和方式实际缴纳这些股份，公司可能会采取一些措施来追讨这些未实缴资本，例如要求股东支付罚款或者将其股份转让给其他人。

总之，认缴和实缴是公司设立时股东承诺认购的股份和实际缴纳的股份之间的差异。未实缴资本可以被视为股东的承诺，如果股东未能按照约定的时间和方式实际缴纳这些股份，公司可能会采取一些措施来追讨这些未实缴资本。