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车船税是按照每年的车船税税率计算，每年需要交纳一次。具体缴纳年限取决于车辆的使用期限和车主的意愿。

按照车辆的使用期限，一般情况下，车辆使用期限为6年，因此车船税缴纳期限也为6年。在这6年内，车主需要每年按照规定缴纳车船税。

如果车主希望在6年内一次性缴纳全部车船税，也是可以的。但需要注意的是，如果在6年内提前报废或者转让车辆，剩余的车船税不能退回。

总之，车船税的缴纳年限取决于车主的意愿和车辆的使用期限。