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公司审计报告可以在以下几个途径进行查询：
1. 公司年报：在公司年报中，一般都会包含审计报告，可以通过公司官方网站或者证券交易所的公告栏目查看公司年报。
2. 会计师事务所官网：审计报告一般由会计师事务所出具，可以通过会计师事务所的官方网站进行查询。
3. 证券交易所网站：上市公司的审计报告也会在证券交易所的公告栏目中发布，可以通过证券交易所的官方网站进行查询。
4. 其他第三方网站：一些财经网站也会收集整理上市公司的审计报告，可以通过这些网站进行查询。

需要注意的是，审计报告是由会计师事务所出具的，而非公司自己编写的，因此具有一定的权威性。在查看审计报告时，需要关注会计师事务所的名称和报告日期，以确保报告的真实性和有效性。