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车辆购置税的计算公式为：车辆购置税 = 购车价格 × 购置税率

购置税率根据车辆类型和排量不同而不同，具体如下：
1. 载客车辆和商用车辆（排量≤1.6L）的购置税率为10%；
2. 载客车辆和商用车辆（排量＞1.6L且≤2.0L）的购置税率为15%；
3. 载客车辆和商用车辆（排量＞2.0L）的购置税率为20%；
4. 摩托车的购置税率为5%。

例如，某公司购买一辆排量为2.4L的商用车，购车价格为20万元，则该车的购置税计算如下：

购置税率 = 20%
购置税 = 20万元 × 20% = 4万元

因此，该公司需要支付4万元的车辆购置税。