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收入确认原则是会计核算中的一个重要原则，它规定了企业在何时确认其收入。根据该原则，企业应该在以下条件全部满足时确认收入：
1. 收入已经实现或者可以实现；
2. 收入的金额可以被合理地计量；
3. 收入的相关成本可以被合理地计量。

换言之，企业只有在完成了交易并且收到了货款或者有足够的证据表明将来能够收到货款时，才能确认收入。此外，企业还需要能够合理地计量收入和相关成本，以便准确地反映企业的财务状况和经营业绩。