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制定公司的预算计划并跟踪实际执行情况需要遵循以下步骤：
1. 确定预算期间：确定预算的时间范围，通常是一年。
2. 收集数据：收集历史数据和市场趋势，以了解公司的业务和市场环境。
3. 制定销售预算：基于市场趋势和历史数据，制定销售预算。
4. 制定成本预算：基于销售预算，制定成本预算，包括直接成本和间接成本。
5. 制定利润预算：基于销售和成本预算，制定利润预算。
6. 制定现金流量预算：基于销售和成本预算，制定现金流量预算。
7. 跟踪实际执行情况：每月或每季度跟踪实际销售、成本和利润数据，并与预算进行比较。
8. 分析差异：分析实际数据与预算数据之间的差异，并确定原因。
9. 调整预算：根据分析结果，调整预算计划。
10. 重复以上步骤：每年都要制定新的预算计划，并重复以上步骤。

总之，制定公司的预算计划并跟踪实际执行情况需要收集数据、制定预算、跟踪实际执行情况、分析差异和调整预算。这是一个持续的过程，需要不断地进行。