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计算自驾车差旅费报销的金额，需要考虑以下几个方面：
1. 行驶里程：需要记录出差期间的自驾车行驶里程，包括往返路程及出差期间的实际用车里程。
2. 油费：需要记录出差期间的油费支出，包括加油金额、加油时间和加油地点等信息。
3. 过路费：需要记录出差期间的过路费支出，包括通行费、停车费等。
4. 维修费：如果出差期间车辆出现故障需要维修，需要记录维修费用及维修时间等信息。
5. 车辆折旧费：需要按照车辆折旧标准计算出差期间的车辆折旧费用。
6. 其他费用：如保险费、洗车费等其他与出差相关的费用。

计算出这些费用后，将其累加即可得到自驾车差旅费报销的金额。需要注意的是，不同公司或机构可能有不同的差旅费报销标准和规定，因此在报销前需要仔细了解公司或机构的相关规定。