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在权责发生制下，公司确认收入和费用需要满足以下条件：
1. 收入确认的条件：
- 公司已经向客户提供了商品或服务；
- 客户已经接受了商品或服务；
- 收入的金额能够被可靠地计量；
- 公司有望从交易中获得经济利益；
- 收入的产生与公司所承担的风险和责任相符。
2. 费用确认的条件：

- 公司已经获得了相关的商品或服务；
- 公司已经使用了相关的商品或服务；
- 费用的金额能够被可靠地计量；
- 公司已经承担了相关的风险和责任。

需要注意的是，在权责发生制下，收入和费用的确认并不依赖于实际的收付款时间，而是依赖于商品或服务的交付和使用时间。因此，公司需要根据实际情况，合理地估计和确认收入和费用。