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资产负债表期末余额公式为：

资产负债表期末余额 = 资产期末余额 - 负债期末余额

资产期末余额是指企业在资产负债表上列示的各项资产账面价值的总和。具体计算方法如下：
1. 确定各项资产的账面价值：企业应按照相关会计准则和政策，对各项资产进行分类，确定其账面价值。
2. 计算固定资产的净值：固定资产的账面价值需要减去累计折旧或摊销的金额，得出其净值。
3. 计算存货的成本：存货的账面价值应该是其成本，包括采购成本、生产成本、运输费用等。
4. 计算应收账款的净额：应收账款需要扣除坏账准备。
5. 计算其他资产的账面价值：其他资产的账面价值应该是其实际价值。

将以上各项资产的账面价值加总，即可得到资产期末余额。