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知识产权评估的方法有以下几种：
1.市场比较法：根据市场上已经发生的知识产权交易的价格，进行类似的知识产权评估。
2.收益法：根据评估对象的未来收益能力，进行评估。
3.成本法：根据评估对象的研发成本或者购买成本，进行评估。
4.折现现值法：根据评估对象未来的现金流量，进行评估。
5.复合方法：将以上几种方法结合起来，进行评估。

需要注意的是，不同的知识产权类型，其评估方法可能会有所不同，因此在具体评估过程中，需要根据评估对象的特点进行选择。