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合同履约成本是指在履行合同过程中，为了完成合同所需的直接和间接成本。这些成本包括但不限于以下几种：
1. 直接人工成本：与合同履行有直接关系的人工成本，如工人的工资、津贴等。
2. 直接材料成本：与合同履行有直接关系的材料成本，如原材料、半成品等。
3. 直接费用成本：与合同履行有直接关系的费用成本，如设备租赁费、运输费等。
4. 间接费用成本：与合同履行有间接关系的费用成本，如管理费用、办公费用等。

这些成本在合同履行过程中都需要被计算和记录，以便于对合同的成本进行监控和管理。同时，在合同结束后，这些成本也需要被计算和核算，以便于对合同的经济效益进行评估和分析。