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公司和有限合伙企业是两种不同的商业形式。

公司是指由股东组成的法人实体，股东通过购买股份来参与公司的经营和分配利润。公司的股东享有有限责任，即其个人财产不会因公司的债务而受到影响。

有限合伙企业是指由一名或多名有限合伙人和一名或多名普通合伙人组成的企业。有限合伙人有限制的责任，普通合伙人则承担无限制的责任。有限合伙人只能出资，不能参与企业的管理，普通合伙人则负责企业的管理。

因此，公司和有限合伙企业的主要区别在于股东的责任和权利的不同，以及企业的组织形式不同。