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在公司设立和注册的过程中，股东需要按照公司章程规定认缴一定的出资额度，即承诺将来会向公司出资。而实际上，股东需要在公司设立后按照公司章程规定的时间和方式实际缴纳出资额度，即将承诺的出资额度实际付款给公司。

因此，出资认缴和实缴的区别在于：
1. 出资认缴是指股东承诺将来会向公司出资的金额，而实缴是指股东已经实际付款给公司的金额。
2. 出资认缴是公司设立和注册的必要条件之一，而实缴是公司正常运营和发展的必要条件之一。
3. 出资认缴和实缴的时间和方式一般由公司章程规定，股东需要按照规定的时间和方式履行出资认缴和实缴的义务。

总之，出资认缴和实缴是股东履行出资义务的两个阶段，出资认缴是承诺，实缴是兑现。