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固定资产清理后，如果需要恢复，需要按照以下步骤进行：
1. 确认清理原因和清理记录：首先需要确认清理原因，以及清理时的记录，包括清理的时间、清理的资产名称、数量和价值等信息。
2. 制定恢复计划：根据清理记录，制定恢复计划，包括恢复的时间、恢复的资产名称、数量和价值等信息。
3. 准备资金和设备：根据恢复计划，准备资金和设备，包括购买新的资产或修复已有的资产所需的资金和设备等。
4. 进行恢复工作：根据恢复计划和准备工作，进行恢复工作，包括购买新的资产或修复已有的资产等。
5. 记录恢复信息：在恢复工作完成后，需要记录恢复信息，包括恢复的时间、恢复的资产名称、数量和价值等信息。
6. 更新账务信息：根据恢复信息，更新账务信息，包括固定资产账户和相关科目的账户等。

需要注意的是，恢复工作应当遵循相关的法律法规和会计准则，确保恢复记录真实、准确、完整。