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固定资产清理是指对公司已经报废、报废在即或者不再使用的固定资产进行处置，包括出售、报废、捐赠等方式。其账务处理如下：
1. 出售固定资产
如果公司出售固定资产，需要将出售收入计入收入，同时将对应的固定资产减值或者摊销的累计折旧计入成本，计算出固定资产的账面价值，与出售价格做差，得到资产处置利益或者损失。具体的会计分录如下：
借：银行存款（或者应收账款） xxx
贷：固定资产（原值） xxx
贷：累计折旧 xxx
贷：资产处置利益（或者资产处置损失） xxx
2. 报废固定资产

如果公司报废固定资产，需要将其原值和累计折旧计入成本，计算出固定资产的账面价值，同时将其计入资产处置损失。具体的会计分录如下：

借：资产处置损失 xxx
贷：固定资产（原值） xxx
贷：累计折旧 xxx

3. 捐赠固定资产

如果公司将固定资产捐赠给慈善机构等，需要将其原值和累计折旧计入成本，计算出固定资产的账面价值，同时将其计入捐赠支出。具体的会计分录如下：

借：捐赠支出 xxx
贷：固定资产（原值） xxx
贷：累计折旧 xxx

以上是固定资产清理的会计处理方法，需要根据具体情况进行相应的调整和处理。