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认缴资本是指股东在公司设立时承诺向公司认购的股份的资本额，也就是股东应当向公司缴纳的资本金额。而实缴资本是指股东已经实际向公司缴纳的资本金额。

在公司设立时，股东需要向公司承诺认购一定数量的股份，并承诺在一定时间内向公司缴纳相应的认缴资本。认缴资本的时间规定一般是在公司设立后的一定期限内，具体时间规定根据公司的章程和相关法律法规而定。

实缴资本的时间规定也根据公司的章程和相关法律法规而定。一般来说，在公司设立后，股东需要按照约定的时间表向公司缴纳认缴资本，直至实缴资本达到约定的金额。公司可以根据需要设立不同的实缴资本时间表，以满足公司发展的资金需求。