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在固定资产出售转让时，计算出售收入和相关成本的方法如下：
1. 计算出售收入：出售收入等于出售价格减去卖出固定资产的净残值。出售价格是指卖方与买方之间的协商价格。净残值是指固定资产的残值减去出售前的累计折旧。
出售收入 = 出售价格 - 净残值
2. 计算相关成本：相关成本包括出售前的准备费用、固定资产的原值、累计折旧和出售后的清理费用。其中，出售前的准备费用包括评估费、中介费等；出售后的清理费用包括拆卸、运输、安装等。

相关成本 = 出售前准备费用 + 固定资产原值 - 累计折旧 + 出售后清理费用

需要注意的是，相关成本中不包括出售后的税费。因为税费是由出售收入扣除相关成本后的利润计算得出的，而不是直接计入相关成本中。