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销售毛利率是指销售利润与销售收入的比率，可以通过以下公式计算：

销售毛利率 = （销售收入 - 销售成本）/ 销售收入

根据题目中的情况，销售收入为20元，销售成本为10元，利润为20元 - 10元 = 10元。

将这些值代入公式中，可以得到：

销售毛利率 = （20元 - 10元）/ 20元 = 0.5

所以，销售毛利率为50%。