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无限责任公司和有限责任公司是两种不同的公司形式，其主要区别在于股东对公司债务承担责任的程度不同。
1. 无限责任公司（Unlimited Liability Company）：在无限责任公司中，股东对公司的债务承担无限责任，即如果公司无法偿还债务，股东需要以个人财产承担公司债务。这意味着股东个人的财产可能会被用来偿还公司债务，风险较高。
2. 有限责任公司（Limited Liability Company）：在有限责任公司中，股东的责任有限，他们的责任仅限于其投资的股份金额。如果公司无法偿还债务，股东个人的财产不会受到影响。这种公司形式提供了更大的保护和风险分散，使得股东个人的财产与公司债务分开。

总结起来，无限责任公司的股东对公司债务承担无限责任，而有限责任公司的股东对公司债务承担有限责任。因此，有限责任公司相对较为安全，对于个人投资者来说更具吸引力，而无限责任公司则需要更多的注意和谨慎。