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计算车辆的年度折旧费用主要涉及以下几个步骤：
1. 确定车辆的成本：包括购买车辆的价格、税费、运输费等相关费用。
2. 确定车辆的预计使用年限：根据车辆的品牌、型号、使用状况等因素，确定车辆的预计使用寿命。
3. 确定车辆的残值：车辆在使用寿命结束后的估计价值。
4. 计算折旧费用：折旧费用可以采用直线法或加速折旧法进行计算。

   - 直线法：折旧费用=（车辆成本-残值）/预计使用年限
   - 加速折旧法：常见的加速折旧法有双倍余额递减法和年数倍数递减法。具体计算方法可以参考相关会计准则或公司内部政策。

需要注意的是，折旧费用是按照会计准则进行计算的，以反映车辆在使用过程中的价值损耗。同时，折旧费用计入成本或费用，会影响公司的利润和财务报表。因此，在计算折旧费用时，需要遵循相关的会计准则和公司内部政策。