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在清理固定资产时，企业需要履行以下会计程序：
1. 制定固定资产清理政策：企业应制定固定资产清理的政策，明确清理的条件、程序和责任。
2. 进行固定资产清理登记：企业需要对清理的固定资产进行登记，包括资产名称、规格型号、数量、原值、累计折旧、清理原因等信息。
3. 编制固定资产清理报告：企业应编制固定资产清理报告，详细说明清理的固定资产情况，包括清理原因、处理方式、清理收入或费用等。
4. 计提固定资产清理损失：如果清理固定资产发生损失，企业需要根据清理报告计提固定资产清理损失，将其列入损益表。
5. 处理清理收入或费用：如果清理固定资产获得收入，企业需要将收入确认为其他业务收入；如果清理固定资产发生费用，企业需要将费用列入损益表。
6. 更新固定资产台账和折旧计提：企业在清理固定资产后，需要及时更新固定资产台账和折旧计提，将清理的固定资产从台账中删除，并调整折旧计提。
7. 监督审核：企业应建立相应的审核机制，对固定资产清理过程进行监督审核，确保程序的合规性和准确性。

需要注意的是，不同企业的固定资产清理程序可能会有所不同，具体操作应根据企业的实际情况和会计准则的要求进行。