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公司车辆的折旧计算方法通常有以下几种：
1. 直线法：按照车辆的成本、预计使用寿命和残值来计算每年的折旧费用。计算公式为：（车辆成本 - 残值）/ 预计使用寿命。
2. 平均年限法：根据车辆的成本、预计使用寿命和残值来计算每年的折旧费用，但是每年的折旧费用相等。计算公式为：（车辆成本 - 残值）/ 预计使用寿命。
3. 双倍余额递减法：按照车辆的成本、预计使用寿命和残值来计算每年的折旧费用，但是每年的折旧费用是上一年折旧费用的两倍。计算公式为：（车辆成本 - 累计折旧）/ 预计使用寿命。
4. 产量法：根据车辆的产量或者行驶里程来计算折旧费用。计算公式为：（车辆成本 - 残值）/ 预计总产量。

需要注意的是，具体选择哪种折旧计算方法取决于公司的会计政策和实际情况。