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研发费用辅助台账是用于记录和追踪公司的研发费用支出的账簿。以下是制作研发费用辅助台账的步骤：
1. 设计台账格式：根据公司的具体需求，设计一个适合记录研发费用支出的台账格式。通常包括日期、费用分类、费用项目、金额、摘要等字段。
2. 收集研发费用支出凭证：收集公司的研发费用支出凭证，例如发票、付款凭证等。确保凭证的准确性和完整性。
3. 登记凭证信息：根据凭证上的信息，将每一笔研发费用支出登记到台账中的相应字段。确保准确记录日期、费用分类、费用项目、金额和摘要等信息。
4. 汇总和分类：根据需要，对研发费用进行汇总和分类。可以按照不同的项目或部门进行分类，以便后续分析和报告。
5. 定期核对和调整：定期核对台账与凭证的一致性。如果发现差异或错误，及时进行调整和纠正。
6. 分析和报告：根据台账中的数据，进行研发费用的分析和报告。可以制作研发费用支出报表，帮助管理层了解研发费用的情况和趋势。

总之，研发费用辅助台账是一个重要的管理工具，能够帮助公司追踪和控制研发费用支出。通过规范的记录和分析，可以提高研发费用的管理效率和决策质量。