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要计算定期存款到期后的本金和利息总额，需要知道存款的利率和存款期限。假设存款利率为4%（以年为单位）。

利息的计算公式为：利息 = 本金 × 利率 × 存款期限

本金 = 5万元 = 50000元
利率 = 4% = 0.04
存款期限 = 3年

利息 = 50000 × 0.04 × 3 = 6000元

到期后的本金和利息总额 = 本金 + 利息 = 50000 + 6000 = 56000元

所以，将5万元存入三年定期，到期后本金和利息总额为56000元。