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在权责发生制下，收入和费用的确认依据是收入和费用的实现原则。

根据实现原则，收入和费用应当在以下条件同时满足时确认：
1. 收入确认条件：
   a. 收入的发生已经完成，即商品或服务已经交付给客户，或者客户已经接受了商品或服务；
   b. 收入的金额能够可靠地计量，即可以合理确定收入的金额。
2. 费用确认条件：
   a. 费用的发生已经完成，即相关的商品或服务已经收到或使用完毕；
   b. 费用的金额能够可靠地计量，即可以合理确定费用的金额。

需要注意的是，根据实现原则，收入和费用的确认并不取决于款项的实际收付或发生的时间，而是取决于收入和费用的实际发生情况。因此，在权责发生制下，即使款项尚未收到或支付，只要收入和费用已经实际发生，就应当确认相应的收入和费用。