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硬件研发公司研发费用的分配可以按照每个项目预算、每个项目需要花费的时间以及每个项目的将来预期收入来进行划分。在硬件研发过程中，研发出来的产品的成本可以用以下几个方面来衡量：实物成本、直接人工成本、制造费用、仓储费用、物流费用以及一系列杂项费用；同时，还有一些不容易直接计算的费用，比如知识产权保护费用、创新费用以及信息费用。拓展知识：在硬件研发过程中，还可以加入一些其他成本，比如技术服务费、研发服务费以及研发咨询费等。