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是的，如果公司的货物是按照标准的流程发送给客户并且有符合当地流程的记录，可以确认收入。可以根据发货记录，收货单和卸货单登记，确认收入，也可以和客户联系后，提出合理的解决方案，以确保公司的收入。 此外，为确保收入的流程的正确性和完整性，公司可以考虑引入ERP管理系统，将货物发货、收货单、卸货单等数据进行系统化保存，同时，在发货、收货、卸货等全程过程中建立一致的标准流程，以减少以往种种原因导致签收失败的情况发生。