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一、委托代理终止的情形 委托代理，又被称为意定代理，是基于被代理人的委托授权所发生的代理。 《中华人民共和国民法典》第一百七十三条规定，有下列情形之一的，委托代理终止： （一）代理期限届满或者代理事务完成； （二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托； （三）代理人丧失民事行为能力； （四）代理人或者被代理人死亡； （五）作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。 二、法定代理终止的情形 法定代理是依据法律规定而产生代理权的代理，是为保护无民事行为能力人和限制民事行为能力人而设立的制度。 《中华人民共和国民法典》第一百七十五条规定，有下列情形之一的，法定代理终止： （一）被代理人取得或者恢复完全民事行为能力； （二）代理人丧失民事行为能力； （三）代理人或者被代理人死亡； （四）法律规定的其他情形。

二个的区别可参看如下：