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首先，个人出售车辆给公司时，个人需要缴纳财产税。根据《关于财产税和车辆购置税改革有关事项的通知《（财税〔2018〕第24号），财产税的征收率为1%，每户应缴税额不得超过车辆实际价款的20%，例如出售的车辆价款为100万元，那么财产税的税款就是100万元X1%=10万元。 此外，公司购置车辆也要交纳车辆购置税，根据《车辆购置税改革实施方案》，车辆购置税的税率为7%-10%，车辆成本价20%以内的购置税最高税率为7%，20%-60%之间的车辆则为10%，具体的税率根据具体的车辆成本价而定，例如公司购买价款为100万元，车辆成本价为60万，其购置税税款为60万X10%=6万元。 拓展知识：购买车辆的公司除购置税外，还需要缴纳营业税，营业税的征收率为3%，每件车辆缴税额不得超过其实际价款的20%，例如公司购买价款为100万元，其营业税税款为100万元X3%=3万元。