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规划求解需要具备一定的思维模型，由具体的问题抽象出所需要的变量，然后再定义相应的目标函数及约束条件，以达到优化问题求解的效果。但是，由于每个问题的约束条件及目标函数都不一样，若约束条件和目标函数设计得不合理，就会导致程序无法算出结果，即使将编程技术非常好的优化器放入，依然不能获得有效的结果。此外，有的问题可能无解，也会使得程序无法算出结果。 拓展知识：在开发规划求解程序时，可以使用经验优化的方法，即根据规划求解的历史记录进行优化，从而有效降低规划求解过程中的变量和函数，提升求解效率。