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签订研发委托合同是一种常用的技术服务合同，其主要用于规范双方在研发协作中的权利义务关系。研发委托合同应包括合同签订双方的身份、委托内容、质量要求、进度安排、费用结算等内容，双方应定期进行调整和修改，保证双方的利益。另外，有的合同还可以涉及知识产权和技术保密的约定，以确保技术服务的安全和质量。 拓展知识：在签订研发委托合同之前，双方应进行友好协商，就委托人提供的技术支持、技术研发和服务内容、研发成果的技术保密、费用结算、违约责任等进行详细交涉。这样才能保障双方利益，维护双方的权益。