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首先，关于公司出售自用小轿车应缴纳的税务，根据税法规定，车辆转让实行税收优惠政策，卖方应缴纳转让所得税。具体税率和计税依据取决于车辆的型号、使用时间、购买价格等因素。在具体实施之前，可以了解本地当地税务部门的税收政策，并根据实际情况按规定计算和支付车辆转让所得税。 必要时，还需要视情况向税务机关申报车辆转让所得，签订转让协议，准备相关财务资料，以便进行税务办理。 此外，卖方应根据购车时的国家税收政策，如果满足条件可以申请购置税减免或退税，如果车辆转让是跨市转让，也需按照税法规定办理跨地车辆迁移手续，以更新车辆所有权登记。 综上，公司出售自用小轿车需要缴纳转让所得税，必要时需要向税务机关申报车辆转让所得，满足条件可以申请购置税减免或退税，如果车辆转让是跨市转让，还需要办理跨地车辆迁移手续，以更新车辆所有权登记。 拓展知识：此外，新购买的汽车还需要缴纳购置税、保险费等，购置税具体缴纳标准和计税依据取决于车辆的型号、使用时间、购买价格等因素，同时它还需要缴纳年检费，为了防止交通安全事故的发生，新购买的汽车需要按规定定期进行环保检测，检测合格方可上路使用。