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是的，母子公司之间的无偿借款也需要签订借款合同。这种借款合同是一种法律文件，明确双方的权利和义务，用以证明借款行为的合法性，增强债权的安全性，确保双方的关系。这种合同在一定程度上增强了双方的监督力度，也能提高借款者的责任意识，避免双方发生纠纷，使得债权更好地执行。 拓展知识：借款合同类型有多种，包括公司借款合同、经营借款合同、担保借款合同、个人借款合同等，取决于借款的目的、期限、金额、利率和担保人等。此外，当借款者未能按照合同条款正常还款时，双方可能会因借款纠纷而发生法律纠纷，借款合同的存在将可以确保债权人的利益。