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行为能力知识，是指由人类对机器人行为能力提出的一些要求，以便实现机器人能够适应不同环境，完成不同任务的知识和技能。它包括机器人的环境感知、运动控制、语言理解、自主决策等多方面知识。 机器人环境感知是指机器人通过传感器或其它感知设备，学习和掌握当前环境，从而判断当前环境状态，适应其环境变化，开展相应行为。 运动控制则是指机器人使用移动和操作机构的细微运动，以及交互式调节掌握和完成某项任务的能力。机器人运动控制主要包括：动作规划，机械设计，力学建模，伺服控制等。 语言理解指的是机器人能够理解人类的自然语言，并且能够根据语言指令进行相应的行为。 自主决策则是指，机器人根据当前环境状况，自主作出合理决策，以实现机器人智能行为的能力。 总体而言，机器人行为能力知识是指机器人在不同环境中，能够通过对环境的感知和把握，以及对语言的理解，进行自主决策并实现相应行为的知识。 拓展知识：最近，有些研究表明，机器人行为能力可以借助人工神经网络技术和深度学习技术取得更大的突破。从而可以帮助机器人实现更智能的行为能力，提高机器人的可操作性和行为能力。