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集团收取子公司管理费用的方式包括服务收费、财务收费和管理收费等。服务收费是集团为子公司提供技术支持、技术咨询等服务时应收取的费用，财务收费是集团可让子公司在财务方面支付的费用，这种方式可以减轻子公司资金压力，而管理收费则是集团对子公司运营管理的收取的费用，用于补充集团管理的费用。拓展知识：在集团收取子公司管理费用时，应当遵守相关法律法规，按规定收取合理的费用，并且要力争增强沟通协作，使收取的管理费用尽可能的让子公司感觉舒适。