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如果个人将车租赁给公司，租金取得的收入一般由个人所得税管理，不过可以获得免税的税率。根据《个人所得税法》第十一条第三款，小型汽车、微型汽车租金收入以每年两万五千元以内，居民租赁类收入免征增值税和个人所得税。 但也应注意，如果每年租金超过2.5万元，必须缴纳个人所得税，不能免税。个人所得税税率一般为20%，但是在符合条件的情况下，可以申请减税。拓展知识：根据《个人所得税法》第十九条，有一定条件的居民可以减免个人所得税，如每月抚养的未成年子女、子女的学费以及实际抚养的养老支出等。条件符合的个人，可根据相关规定享受减免税政策。