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是的，如果个人车辆过户给公司，将需要发票。通常情况下，过户公司会在过户流程中提供公司或个人的发票，以便过户时能使用。举例来说，如果一辆车由某公司以某个价格从某个个人购买，那么，这时双方会向彼此开具一张发票，以证明买方已经支付了指定的费用，购买以永久所有车辆。发票也可以用于过户之后对车辆进行保险和税务登记。当然，发票有可能作为证据，以防止双方产生交易纠纷。 拓展知识： 发票是有证书作用的，发票由发票收费单位出具，由买方在收取发票后承担税收责任，并且具有法律的效力。此外，发票也可以在公司核算和报销中发挥作用，因此，在完成车辆过户前，双方都有责任开具发票，以证明交易已完成。