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是的，仓库按照B公司的送货单准备入库。在入库之前，应该要检查原材料的质量，数量，类型和颜色等，来确保与送货单中记载的一致，及时发现不符合要求之处，并及时反馈B公司，确保原材料能够满足预期要求。入库时应记录原材料的来源，送货时间，数量，金额等信息，及时完善库存清单，以便及时知道仓库状况。 入库以后，要做库存管理，以确保仓库中的原材料处于有序状态，有效的做到安全库存，以免因为缺少必要的原材料，影响生产进度，造成生产性能下降。 此外，还要做库存盘点，定期或者不定期的对仓库中的原材料进行盘点，统计库存中实际存在的物料，以及降低在物流运输过程中的丢失或者损坏。 综上，在接收来自B公司的原材料，仓库应该要做的入库手续就是，首先要检查原材料的质量，在入库之前，确认数量，类型等信息是否与送货单一致，并做好数量的记录，并定期的进行库存盘点。拓展知识：仓库的物料匹配工作也是很重要的，在出库前应要确保物料的正确性，以免发生错发或者漏发的现象，影响生产或者销售。