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个人车辆过户到公司名下，首先需要准备的是公司章程，营业执照，组织机构代码证书，税务登记证，国家发放的公司编码，公司的法人代表身份证等。 其次，需要准备过户材料，包括车辆登记证，身份证，车主出具的车辆过户委托书，行驶证，公司营业执照副本，证明过户人身份的材料等。 最后，就是需要办理车辆过户手续了，需要携带上面准备的所有材料到指定的机动车管理所，由当地机动车管理局按照规定程序进行过户登记。 此外，在办理车辆过户流程中，还要承担一定的税费，主要车船税、汽油费、营业税，以及车辆购置税，具体税费规定可以向当地机动车管理所中咨询。 拓展知识：车辆过户可以通过仲裁机构进行过户。根据《道路交通安全法》第十五条的规定，车辆买卖交易中产生的交易纠纷，由双方协商，协商不成的，可以到机动车管理所所在地的仲裁机构仲裁。